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柯力D2008系列数字仪表通讯协议格式

发布时间:2018-09-28  来源:  作者: 查看:

    柯力D2008系列数字式电子称重仪表,采用不锈钢外壳,配置高性能宽电压开关电源,交直流两用,适用于1~16个C型或E型数字传感器的静态汽车衡系统。本文恒盛高科为您介绍的是柯力D2008系列数字仪表通讯协议格式。

柯力D2008型(D)称重仪表.png

    串口数据格式可设置为:8位数据位,一位停止位,无(奇偶)校验位;串行通讯方式分为连续通讯方式和指令通讯方式两种,其中,连续方式中按通讯协议格式又分为3种;通过TF参数可实现灵活选择。

    (1).连续方式(TF=0):

    所传送的数据为仪表显示的当前重量。每帧数据由12组数据组成。格式如下表所示:

第X字节 内容 注解 举例(发送+20.00)
内容 代码 内容 十六进制码
1 开始 (XON) 02 XON 2
2 +或- 符号位 2B/2D + 2B
3 称量数据 最高位 30~39 0 30
4   30~39 0 30
5   30~39 2 32
6   30~39 0 30
7   30~39 0 30
8 最低位 30~39 0 30
9 小数点位数 从右到左(0~4) 30~34 2 32
10 异或校验 高四位   异或校验=0x1B 31
11     ‘B’
12 结束 X0FF 03 X0FF 03

    异或=2⊕3⊕……8⊕9。

    注:

    1:异或校验高、低4位的确定:异或和高、低4位如果小于、等于9,则加上30h,成为ASCII码数字发送,例如:异或校验高4位为6,加30h后,为36h即ASCII码的6发送;异或和高、低4位如果大于9,则加上37h,成为ASCII码字母发送,例如:

    异或校验高4位为B,加37h后,为42h即ASCII码的B发送。

    (2).MODBUS指令方式(TF=1):

    仪表与上位机的通讯采用MODBUS总线方式。

    (3).连续方式(TF=2):(兼容D2+)

    所有数据均为ASCII码,每帧数据共有8字节组成(包括小数点),数据传送先低位后高位,每帧数据间有一组是分隔符“=”,发送数据为当前显示称重值,如当前显示称重重量为188.5,连续发送5.88100=5.88100=……。如当前显示称重重量为-1885,连续发送.58810-=.58810-=……。

    (4).连续方式(TF=3):

    所有数据均为ASCII码,每帧数据共有9字节组成(包括小数点),数据传送先低位后高位,每帧数据间有一组是分隔符“=”,发送数据为当前显示称重值,如当前称显示重重量为188.5,连续发送5.88100=5.881000=……。如当前显示称重重量为-1885,连续发送.588100-=.588100-=……。

    (5).连续方式(TF=4):(兼容托利多T800)不带校验和连续方式(TF=5):(兼容托利多T800)带校验和每字节数据由10位组成,第1位为起始位,第10位为停止位,中间8位为数据位;连续输出每帧数据为18个字节。

连续输出格式2
StX A B C X X X X X X X X X X X X CR CKS
1 2 3 4 5 6

    其中:

    1.<StX>ASCII起始符(02H)。

    2.状态字A,B,C。

    3.显示重量,可能是毛重也可能是净重.6位不带符号和小数点的数字。

    4.皮重,6位不带符号和小数点的数字。

    5.<CR>ASCII回车符(ODH)。

    6.<CKS>校验和。

状态字A
Bits0,1,2
0   1 2 小数点位置
0   0 0 KGKG00
1   0 0 KGKGX0
0   1 0 KGKGKG
1   1 0 KGKGX.X
0   0 1 KGKG.KG
1   0 1 KGX.KGX
0   1 1 KG.KGKG
1   1 1 X.KGKGX
Bits3,4 分度值因子
3 4
1 0 X1
0 1 X2
1 1 X5
Bit5 恒为1
Bit6 恒为0

 

状态字B
Bits 功能
Bit0 毛重=0,净重=1
Bit1 符号:正=0,负=1
Bit2 超载(或小于零)=1
Bit3 动态=1
Bit4 单位:kg=1
Bit5 恒为1
Bit6 仪表上电时为1
 
状态字C
Bit0 恒为0
Bit1 恒为0
Bit2 恒为0
Bit3 有打印命令=1
Bit4 扩展显示(X10)=1
Bit5 恒为1
Bit6 恒为0
(6).连续方式(TF=6):(杰曼8803)

    每个字节数据位8位,校验位可选,停止位1位。

    为了减少传输字节数,将状态用一状态字节来描述,数据压缩为三个字节BCD码,一帧数据加一个标志字节FF(HEX),共五个字节构成。即:FF(HEX)状态字BCD1BCD2BCD3其中状态字节定义如下:

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
溢出 稳定 符号 单位 毛/净 小数点位置
1溢出 1不稳 1负 1吨 1毛重 0 1 10 11 100
0正常 0稳定 0正 0千克 0净重 X. .X .XX .XXX .XXX

    (7).连续方式(TF=7):

    每字节数据由10位组成,第1位为起始位,第10位为停止位,中间8位为数据位和校验位;

     连续输出格式3

    Header1

    ST重量稳定(Stable)

    US重量不稳定(Unsable)

    OL超载(OverLoad)

    Header2

    GS毛重(Grossdata)

    NT净重(Netdata)

    TR扣重(Taredata)

    (8).连续方式(TF=8):(同衡天HT9800-D7方式1)

    1、串行通信的数据格式如下

    10位:1位起始位,8位数据位,1位停止位。

    2、串行通信发送的重量数据为ASCII码,每次发送12个字节。

    其定义如下:

    第1个字节:起始位(02H)

    第2个字节:状态字A

    第3个字节:状态字B

    第4个字节:状态字C

    第5个字节:6位重量值的高位

    ---

    第10个字节:6位重量值的低位

    第11个字节:回车(0DH)

    第12个字节:换行(0AH)

    状态字A

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 1 0 0      

    小数点:

    X.X.XX.XXX.XXXX.XXXXX

    D2=001111

    D1=010011

    D0=010101

    状态字B

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
0 0 1 1       0

    D3=非动态为0,动态为1。

    D2=量程以内为0,超载为1。

    D1=重量值正为0,负为1。

    状态字C=20H

    以上就是关于柯力D2008系列数字仪表通讯协议格式的介绍。

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